已知:某車間一臺QD10-19.5A6吊鉤橋式起重機,其起升機構(gòu)布置和鋼絲繩纏繞如圖,吊鉤和動滑輪組重量q=2.2kN,起升電機為6極電機,額定轉(zhuǎn)速ne=950rpm,減速機的減速比i=31.5,卷筒繩槽底部直徑D=400mm,鋼絲繩直徑d=14mm,機構(gòu)總效率η=0.9,求: (1)起升速度; (2)電機靜功率Pj; (3)要適當降低起升速度以適應生產(chǎn)工藝需要,有哪些方法?并簡述各自的優(yōu)缺點。